El punto de partida fue conservar la máquina y automatizar una operación mediante un mecanismo añadido. La intervención reúne movimiento, sensado y lógica de control sobre el equipo existente.
Integrar sobre lo que ya funciona
El mecanismo debe adaptarse al espacio disponible y a la operación de la máquina. El trabajo publicado por ALTIVEN comprende el mecanismo a medida y su integración con PLC y sensores.
Coordinar movimiento y proceso
La programación relaciona las señales del equipo con los movimientos de la nueva unidad. En una intervención de este tipo se definen posiciones, secuencia, condiciones de avance y pruebas antes de la entrega.
Planear tu retrofit
Para evaluar otra máquina revisamos su operación actual, interfaces, restricciones mecánicas y funciones que se quieren incorporar. El alcance y la ventana de intervención se acuerdan con tu equipo.
El video muestra este mecanismo; el alcance de cada nuevo retrofit se define sobre su equipo.